#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
//确定每个节点要干什么
bool dfs(const string& s, int l, int r) {
    if (l > r) return true;           // 空串平衡
    if (l == r) return false;         // 单个字符不平衡

    // 必须匹配类型
    char open = s[l];
    char close = (open == '(') ? ')' : (open == '[') ? ']' : 0;
    if (close == 0) return false;     // 非括号字符

    int cnt = 0;
    int p = -1;
    for (int i = l; i <= r; i++) {
        if (s[i] == '(' || s[i] == '[') cnt++;
        if (s[i] == ')' || s[i] == ']') cnt--;
        if (cnt == 0) {
            p = i;                     // 找到匹配的右括号
            break;
        }
    }

    if (p == -1) return false;         // 没找到匹配
    if (s[p] != close) return false;   // 类型不匹配(第一个和最后一个字符匹配)

    // 内部和剩余区间递归
    return dfs(s, l + 1, p - 1) && dfs(s, p + 1, r);
}

int main(){
    string a;
    while(true)
    {
        cin >> a;
        dfs(a, 0, a.size() - 1) ? cout << "YES" << endl : cout << "NO" << endl;
    }
    return 0;
}