#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <iomanip>

using namespace std;

// 修改点1：坐标改为 double
vector<pair<double, double>> points;
double ans = 1e9;

double calc(int last, int now){
    double first = (points[last].first - points[now].first);
    first *= first;
    double second = (points[last].second - points[now].second);
    second *= second;
    return sqrt(first+second);
}

void dfs(vector<bool>& visited, double res, int num, int last){
    // 修改点2：必须加剪枝，否则 n=15 会超时
    if(res >= ans) return; 

    if(num == visited.size()){
        if(res < ans) ans = res;
        return;
    }
    for(int i = 0; i < visited.size(); ++i){
        if(!visited[i]){
            visited[i] = true;
            double s = calc(last, i);
            dfs(visited, res+s, num+1, i);
            visited[i] = false;
        }
    }
}

int main(){
    int n;
    if(!(cin >> n)) return 0;
    
    // 修改点3：手动加入起点 (0,0)
    // 这样 points[0] 就是起点，奶酪是 points[1] 到 points[n]
    points.push_back({0, 0}); 
    for(int i = 0; i < n; ++i){
        double x, y;
        cin >> x >> y;
        points.push_back({x, y});
    }

    // visited 数组大小应包含起点，但起点默认已访问
    vector<bool> visited(n + 1, false);
    visited[0] = true; 

    // 从起点 (0,0) 开始搜，此时已访问 1 个点（起点），当前位置下标是 0
    dfs(visited, 0, 1, 0);

    cout << fixed << setprecision(2) << ans << endl;

    return 0;
}