旋转的本质：不能改变BST的属性

左旋，是指把本节点移动到本节点右节点的左节点上；右旋，是指把本节点移动到本节点左节点的右节点上 LR的情况：先把LR的左节点左旋，形成LL，然后再按照LL的方式处理 RL同理